服務(wù)機器人的崛起將帶動直流伺服電動機的爆發(fā)

　　鴻泰電機資訊：為什么電動機如此重要？服務(wù)機器人的崛起將帶動小DC伺服電動機的爆發(fā)！

　　表面上看，電動機(電機)只是提供動力的執(zhí)行元件；

　　向上更高，直流電動機是運動控制的核心；

　　進一步發(fā)展，電動機是精密、振動、快速響應(yīng)、動態(tài)算法和最終靜止機構(gòu)。

　　我們來看一些比較復雜的東西：用什么電動機來控制？

　　1.達芬奇手術(shù)機器人由maxon電動機驅(qū)動。

　　帶有或不帶有編碼器反饋的39 maxon電動機: RE  25電動機的阿達芬奇機器人，

　　RE  13電動機和RE  35電動機，帶GP  13系列行星齒輪箱和13 mm直徑磁性編碼器。Maxon電動機配備稀土磁鋼和空心杯轉(zhuǎn)子。獨特的設(shè)計消除了齒槽效應(yīng)，這與傳統(tǒng)的電動機相比非常有利，尤其是在運行速度較低時。

　　2.假肢的靈巧手也由微DC電動機控制。

　　每個手指需要多個不相關(guān)的可控驅(qū)動器。在本例中，每只手由15個帶霍爾傳感器的無刷DC電動機驅(qū)動。

　　3.植入式定量給藥系統(tǒng)：依靠電動機精密控制實現(xiàn)流量控制。采用直線推進的泵推形式。

　　活塞泵線性移動以輸送流體。泵零件的公差極小，泵的容積可精確調(diào)節(jié)，每個活塞沖程推出一微升液體。

　　超精細控制的電動機方面將是未來機器人特別是服務(wù)機器人的重要驅(qū)動方向。